焊接卡盘是自动焊接变位机的重要组成部分,需要经常进行保养与维护,当出现特殊情况时就更要增加焊接的保养频率。这样可以较大地延长焊接卡盘的使用寿命,提高工作生产效率,焊接卡盘的正确保养方法如下。
1、在卡盘使用完成后必须用风枪等工具对焊接卡盘本体以及滑道表面进行清洁,这样可以保证焊接卡盘长时间使用之后仍具有有良好精度,所以对焊接卡盘的定期润滑工作很重要。
2、每天至少打一次二硫化钼油脂(颜色为黑色),将油脂打入焊接卡盘油嘴内直到油脂溢出夹爪面或焊接卡盘内孔处(内孔保护套与连结螺帽处)。
3、为防止焊接卡盘内部生锈,加持力降低,无法夹紧工件, 因此使用具有防锈效果的切削油,使用切削油可以预防焊接卡盘内部生锈。
4、作业完成时必须以风枪或类似工具来清洁焊接卡盘本体及滑道面。
5、焊接卡盘至少每过6个月拆下清洗,保持夹爪滑动面干净并给予润滑,伸臂式焊接变位机,使焊接卡盘寿命增长。
6、检查各部零件有无破裂及磨损之情形,削铸铁至少每2个月一次来彻底清洁,如遇严重有损零件应立刻更换新品。
7、针对不同工件必须使用不同夹持方式,若是使用它去夹不规则工件会造成焊接卡盘损坏。
8、当焊接卡盘压力不正常时使焊接卡盘处于高压力下将工件夹住,这将会降低焊接卡盘使用寿命,所以当发现焊接卡盘间隙过大时必须立即更换新焊接卡盘。
座式焊接变位机可以将工作翻转到理想的焊接位置进行焊接。座式焊接变位机的工作台还有一个旋转的自由度。工作台旋转采用变频无级调速,工作台通过扇形齿轮或液压油缸驱动倾斜。翻转和回转分别由两根轴驱动,夹持工件的工作台除能绕自身轴线回转外,还能绕另一根轴做倾斜或翻转,它可以将焊件上各种位置的焊缝调整到水平的或“船型”的易焊位置施焊,适用于框架型,箱型,盘型和其他非长型工件的焊接。
数控焊接变位机方位伺服操控体系的硬件构成:整个体系是由IPC工控机、沟通伺服电机和沟通伺服变频驱动器构成。工控机为实验体系的中心,天津焊接变位机,由它作为操控器,来完成对电机方位的伺服操控。伺服电机为永磁同步沟通伺服电动机,旋转轴电机为1FT5071-0AF71-2-Z,倾斜轴电机为IFT5074-0AC71-2-Z,电动机无内置光电编码器,外接高精度光电编码,其输出为A,B两路90错相脉冲,焊接变位机厂家,电机型式实验所使用的编码器是选用两相输入,并设置4倍频。为避免计数不,焊接变位机供应,选用连续计数方式。
在该体系中,两通道正交编码计数板PCL-833担任记载光电编码盘的脉冲数,然后完成方位信息的反应。两通道12位D/A输出板的输出端通过紧急制动操控电路板与沟通伺服变频驱动器变频器实验的给定端直接相连,担任电机的停止和运转时的转速和转向操控等。
体系的搅扰及抗搅扰办法:数控焊接变位机在工业现场中的使用工况是十分复杂的,像沟通变频器、动力和气动等设备的运即将发生很大的搅扰,焊接过程中电弧也是一个严峻的搅扰源。这些复杂环境发生的噪音将通过电磁、静电感应和接地回路等对输入、输出通道发生搅扰。特别是被检查的信号都是适当弱小的,并且又需求远距离传输,更易遭到搅扰。